Клавиатурный тренажер под Linux искал недолго и нашел аж целых два.
Первый подойдет не только под Linux, главное чтобы был установлен Firefox браузер. Плагин kbtrainer для firefox-а позволяет тренировать слепую печать, прост и нетребователен. Скачать можно со страницы дополнений mozilla. Чтобы поставить экспериментальный плагин придется зарегистрироваться на сайте mozilla или скачать его со страницы разработчикаhttp://code.google.com/p/kbtrainer/
Второй распространяется в сообществе ubuntu, KTouch. с уго установко не должно возникнуть проблем если вы используете kde.
sudo apt-get install ktouch